【Rūpnieciskā dizaina produktu izstrāde】 Restorāna pakalpojumu piegādes robots

1 、 Autonomā mobilā tehnoloģija
Lai restorānā varētu brīvi pārvietoties, ēdamistabas robotam ir nepieciešams neatkarīgu mobilo tehnoloģiju atbalsts.Tostarp robota pozīcijas navigācijas tehnoloģija risina restorāna robota pozicionēšanas, karšu veidošanas un ceļa plānošanas (kustības kontroles) problēmas;SLAM tehnoloģija atrisina tūlītējas pozicionēšanas un karšu veidošanas problēmu, kad ēdināšanas robots darbojas nezināmā vidē.
2, Vides izpratnes tehnoloģija
Lai realizētu inteliģentu savstarpēju pieredzi, ēdamistabas robotam vispirms ir jābūt noteiktai vides apziņai.Vairāku sensoru saplūšana ir galvenā tendence vides noteikšanas tehnoloģijās, tostarp vizuālajā atpazīšanas, strukturētās gaismas, milimetru viļņu radara, ultraskaņas, lāzera radara utt.
3, runas atpazīšanas tehnoloģija
Runas atpazīšanas tehnoloģija ietver signālu apstrādi, modeļu atpazīšanu, varbūtību teoriju un informācijas teoriju, skaņas mehānismu, mākslīgo intelektu un citas jomas.Robota runas atpazīšanas galvenais mērķis ir ļaut robotam saprast cilvēku runāto valodu un pēc tam veikt pareizu darbību vai valodas reakciju atbilstoši prasībām vai prasībām, kas ietvertas runātajā valodā.
4, šasijas tehnoloģija
Ēdamistabas robota šasija sastāv no riteņu mobilās platformas, ko var uzskatīt par neatkarīgu riteņu mobilo robotu, kas ietver transmisijas sastāvdaļas, servomotorus, uzlādējamas baterijas un vadības paneļus.Ēdināšanas robota augšdaļa pārsvarā ir humanoīda robota korpuss, bet kājas apakšējā daļa ir riteņu mobilā robota platforma.
5 、 Viedā mikroshēmu tehnoloģija
Viedā mikroshēma ir ēdināšanas robota smadzenes, ieskaitot vispārējo mikroshēmu un īpašo mikroshēmu.Robotiem vispārējas nozīmes mikroshēmām un īpašam nolūkam paredzētām mikroshēmām ir savas priekšrocības.Nākotnē viņi pildīs savus pienākumus, tostarp dziļos neironu tīklus un GPU un FPGA, kas sarežģītu darbību risināšanā ir labāki par tradicionālajiem CPU.Pašlaik galvenā operētājsistēma ROS ir Android.
6、 Vairāku mašīnu plānošanas tehnoloģija
Ja kopā apkalpo vairākus maltīšu piegādes robotus, piemēram, sveicēju, virzošo sliedi un sliedes vairāku ēdienreižu robotus, ir jāizmanto vairāku mašīnu plānošanas tehnoloģija, lai katra ēdienreizes robots būtu koordinēts un vienots galvenajos punktos, piemēram, vienotā darbā, uzlāde pēc vienota darba, kas ir galvenais maltīšu robotu pielietojums.